Pivo is een samenvoegsel van "Pionier(ster)" en "Voortrekker". "Pionier" of "Pionierster" was de oude naam voor een meisje en "Voortrekker" de oude naam voor een jongen in deze leeftijdsgroep.
De naam pivo werd gebruikt voor een lid van de jongerentak van een landscoutinggroep, al zijn er ook genoeg groepen in Nederland die in plaats van "pivo" de naam "stamlid" gebruikten. Sinds een besluit van de landelijke raad in 2010 heten Pivo's tegenwoordig Roverscouts
Een eenheid van pivo's wordt een stam genoemd.
Interessante woordspeling is overigens dat het woord "pivo" Tsjechisch is voor "bier".
