De groep werd opgericht in 1923 na een afsplitsing van groep 3 (Het Groene Vendel) uit Haarlem. Het nummer van de groep werd 5 en als naam werd gekozen De Grijze Driehoek. In 1933 vestigde de groep zich in Overveen aan de Tetterodeweg.
Na een doorstart in 1938[1] werd de naam van de groep gewijzigd in Camerons, omdat de das die de verkenners droegen overeen kwam met de tartan (familiekleuren) van de Schotse clan Cameron.
Op 4 november1967 fuseerden de Camerons met de Duinzwervers, omdat de Duinzwervers te weinig leden hadden[2]. De nieuwe groepsdas werd oranje-bruin.
