In 1910 werd hij toegelaten als kadet op de Koninklijke Militaire Akademie bij het onderdeel infanterie. Hij bereikte de rang van luitenant-kolonel en was gedurende enige tijd docent aan de K.M.A. Na zijn militaire carrière werd hij onder meer controleur-generaal bij de Nederlandse Bank.
Trouwt op 14 juni 1918 met jonkvrouwe Caroline Johanna Henriette van Styrum.
Op 14 mei 1940 trad Roest van Limburg op als de chauffeur van gepantserde auto van de Nederlandse Bank waarmee koningin
Wilhelmina van Paleis Noordeinde naar Hoek van Holland werd gebracht om vervolgens met een daar gereedliggende torpedobootjager
naar Engeland te varen. In de daarop volgende bezettingsjaren was Roest van Limburg ondercommandant van de Binnenlandse Strijdkrachten te Amsterdam. Op 24 september 1954 kwam hij onder verdachte omstandigheden om het leven[1].