De term Verkenner is de meest letterlijke vertaling van het Engelse scout. Deze naam werd door Robert Baden-Powell gegeven aan de jongeren tussen de 10 en de 17 jaar die het door hem ontwikkelde spel van scouting speelden.
In Nederland kwam in 1910 het boekje "Op! Hollandsche Jongens naar Buiten" geschreven door W.J. van Hoytema uitgegeven door Nederlandse Bond voor Lichamelijke Opvoeding (NBLO) uit. Dit was een Nederlandse bewerking voor gymnastiekleraren van het boek "Scouting for Boys" van Robert Baden-Powell. Het boekje was bedoeld om buiten sporten te bevorderen en leden te werven voor de NBLO, maar al snel vormden zich buiten de NBLO groepjes kinderen die zich verkenners noemden, net zoals de functie in het Nederlandse leger. Omdat de Boerenoorlog (1880-1902) nog vers in het geheugen lag, had men nog afkeer van alles wat Engels was en zeker van een Engelse held uit de Boerenoorlog zoals Baden-Powell. Dus ontwikkelden de landelijke scoutingorganisaties, die even later ontstonden, een eigen Nederlands alternatief spel onder de uit het Duits geleende term Padvinders. Al snel bleek het originele Engelse spel beter te werken dan wat in Nederland verzonnen was en ging men in de jaren twintig geleidelijk over op het originele spel, maar de naam Padvinders bleef vaak wel gehandhaafd.
In België bleef men echter wél de naam "verkenner" letterlijk gebruiken en ook in Nederland werd de naam weer gebruikt door de Rooms-katholieke groepen toen die in 1937 een eigen scoutingorganisatie, de Katholieke Verkenners, begonnen. Door de tijd heen drong de naam "verkenner" in Nederland echter ook weer door. Voor de fusie tot Scouting Nederland in 1973 gebruikte men bij de De Nederlandse Padvinders (NPV) de namen "padvinders" en "verkenners" door elkaar, zowel voor de jongens als voor officiële functies, zoals Zeeverkenners, Hoofdverkenner en Verkennersleider (V.L, de officiële term voor Hopman).
In de Verenigde Staten wordt de naam "verkenner" (in de vorm "Boy Scout") nog altijd gebruikt voor een lid van scouting tussen de 11 en de 17 jaar. In Nederland en Vlaanderen was dit oorspronkelijk ook zo, maar bijna bij alle groepen is deze leeftijdsgroep inmiddels in tweeën gesplitst. In Nederland wordt er met "verkenner" een jongen bedoeld tussen de 11 en de 14 jaar, in Vlaanderen kennen zowel de Scouts en Gidsen Vlaanderen als de FOS Open Scouting een splitsing in "jongverkenners" (11 - 14 jaar) en "verkenners" (14 - 16 jaar).
Zie ook: